适用边界：本文用于磁悬浮自动门与直线电机的选型沟通和资料核对，不替代产品说明书、电气图纸、检测报告或现场验收。文中不以单一图片、宣传语或通用数字推断具体型号，最终以当前设备资料和项目书面文件为准。
直接答案：自动门限位不是单独拧一个螺丝就结束，而是“确认机械基准—设置开关门位置—完成位置学习—低速复测—接回安全与联动”的完整过程。门开不到位、关门撞框、关闭留缝或来回找位置，既可能是限位参数问题，也可能是轨道阻力、吊挂偏移、反馈异常或控制器版本不匹配。调整前必须保留原始参数和故障现象。
先分清三种位置
开启位是门扇停止并达到目标净开口的位置，关闭位是门扇完成收口或达到项目要求的位置，减速区则是接近端部时改变速度的范围。单开、双开、套叠和多联动门的开启位、关闭位和中缝关系不同，不能套用另一种门型的设置值。
控制器学习、参数备份和复位边界见控制器学习与参数备份；轨道水平、轮组和门扇基准见轨道、轮组与安装基准；限位调整后的安全动作验收见防夹与动作验收。
调限位前必须做机械检查
先切断驱动，在允许手动操作的状态下缓慢移动门扇，确认轨道、轮组、导向、端部限位、吊挂和装饰收口没有卡阻。检查门扇是否下垂、碰框、擦地、碰固定扇或受密封条挤压。若手推在端部明显发紧，应先修正机械状态；直接把停止位置往前后改，可能只会把问题转移到门扇或结构上。
同时测量装修完成面的净开口，记录门扇关闭后的缝隙、重叠和收纳位置。调试依据应是新版图纸和现场实测，不是施工前的估算尺寸。
常见症状对应的排查方向
- 开不到位：检查开启基准、有效行程、轨道阻力、门禁保持和反馈状态。
- 开门撞端部：检查开启位、减速区、端部限位和位置学习结果。
- 关门留缝：检查关闭位、门扇重叠、导向和收口阻力。
- 关门撞框：检查减速区、关闭位、防夹输入和门扇偏移。
- 来回找位置：检查反馈、学习流程、轮组打滑和控制器版本。
- 双门不同步：检查两扇门质量、同步关系、停止位和联动参数。
按说明书完成位置学习
不同控制器对学习顺序、按钮名称、手动释放和恢复条件可能不同，应以当前资料为准。通用流程是确认门扇处于安全位置，清除门区障碍，记录原始参数，按说明书进入学习模式，依次确认关闭位和开启位，再观察控制器是否保存成功。学习过程中不要让人员、推车或宠物进入门扇轨迹。
学习完成后先用低速动作确认停止位置，再逐步恢复正常运行条件。调整一次只改一个变量，并记录修改前后值、操作者、时间和复测结果，避免多项参数同时变化导致无法追溯。
限位调整后的动作验收
- 单独测试开启位、关闭位、减速和停止，确认门扇不撞端部。
- 测试再触发、门区停留、慢行人员、推车和双向通行。
- 测试感应器、按钮、门禁、电锁、消防、急停和防夹输入。
- 模拟断电、手动释放、恢复供电和重新学习要求。
- 复测净开口、关闭缝隙、门扇重叠、门位反馈和控制器日志。
- 保存参数、接线、照片、版本、遗留项和交付培训记录。
磁悬浮门特别要看什么
磁悬浮自动门虽然采用直线驱动，仍然依赖轨道、吊挂、导向、反馈和端部结构。轨道基准变化、门扇连接松动或气隙状态变化，都可能让原来的位置学习失效。每次涉及轨道、门扇、控制器或反馈部件的维修后，都应重新确认机械基准和学习流程，不能只把旧参数导入。
哪些调整不应自行操作
涉及安全回路屏蔽、消防接口、门禁电锁、驱动电流、反馈逻辑和控制器固件的修改，应由专业人员按项目资料执行。不要用短接安全输入来验证限位，也不要为了消除撞框而关闭防夹或把减速区调到不可控范围。
常见问题
限位调好后还需要重新学习吗？
如果改变了门体、轨道、反馈或控制器设置，通常需要按当前说明书重新学习并复测。
关门留缝只改关闭位可以吗？
不一定。还要检查门扇重叠、导向、收口阻力、反馈和安装基准。
能不能把防夹先关闭再调限位？
不建议。安全功能应保持有效，调试时用低速和现场防护完成验证。
