自动门运行到全开位置后停住了，隔了半秒钟突然往回走了一点点，然后才最终停下。这个回头弹的现象让人感觉门没装好随时要废。
最主要的原因是电机的速度环增益调得偏高。当门运行到开限位时控制器发出立刻停止的信号，但速度环增益较大让电机在零速指令下发后仍然短暂震荡。这种震荡表现在门扇上就是到达位置后又小幅度反向走了几厘米再稳定下来。解法是通过控制器的参数进入高级速度参数减速马达的速度环的比例增益适当地往下降几个单位直到运行曲线平滑没有过冲到止。
第二个原因则是橡胶止位挡块的老化。挡块装在门的两头通常是小橡胶块。当挡块用了几年硬度变大了变成跟塑料差不多硬度，门碰到时会产生硬性弹跳反推门扇回头。换掉两端的老化挡块换成新的聚氨酯软挡块缓冲更好弹性的回弹消失。
还有一个小概率原因是皮带的张力不够，门停止时锁在主动带轮齿的小段弹性拉回使门回弹——收紧张紧装置到标准就可以。
门到位弹回头是参数加上小配件的问题，德恩科0371-65552111。在郑州我们调试过多例弹回问题恢复门的精准顺滑止位。
