道闸杆抬到最高和落到底这两个极端位置是靠限位开关来刹车停止的。如果限位开关位置调得不对要么闸杆没到位就提前停机要么闸杆过了位还继续转造成机械撞击损坏。
常规道闸使用的是机械微动凸轮限位开关——在闸机内部有一组随输出轴转动的凸轮盘上面装有两个可调位置的碰块，分别对应上限位和下限位。当输出轴转到预定的角度碰块会顶到旁边的微型拨动开关常闭触点断开电机断电并机械抱闸停转。
限位校准的第一步是让道闸手动慢速运行到真正的全竖直位（杆子与地面垂直），然后调整上限位碰块使其刚好压住上开关触点——这个触发行程很微小往往只差几度就够。如果碰块提前压到限位杆还没到顶就停了；碰块滞后几步电机已把杆顶到竖直机械位还在继续推就会使曲柄机构越过上死点产生急剧的冲击听到哐当一声巨响限位开关形同虚设。下限位同理，让杆子落到水平位，调整下碰块使之恰好在完全放下时触发微动开关。
现在的智能道闸开始使用绝对值编码器加软件限位的方式——不需要机械凸轮碰块，软件设定何时停。这样不会产生机械限位磨损偏移的问题但电子限位一旦编码器丢失位置需要重新做一次回零校准。
调试限位的时候安全起见一定要拔掉主电源利用手动扳手慢转输出轴试几步确认不会发生过冲撞击后才能通电全速运行。
在郑州我们装完道闸必定亲自走一遍全限位调试检查确认上下左右停位精准不含糊，德恩科0371-65552111。
