传统道闸控制靠一块单片机工控板几块钱的成本加简单的逻辑完成基本抬杆落杆动作就够了。但近几年高端停车场和闸机项目开始选用PLC（可编程逻辑控制器）来驱动道闸，这中间的价差不是小数目里面到底有什么值得多花的门道。
单片机工控板是用单一微处理器芯片加几个继电器和光耦组成的最基本控制方案。它的优点是成本极低替换简单坏了一换几十块钱。但缺点也是显然的：抗干扰能力很差。道闸旁边通常有大量的电源设备和变频器干扰，微控制器一旦受到电磁冲击数据混乱就可能产生闸杆错乱动作——该落不落该停不停严重时砸车，因为单单一枚单片机没有完整的冗余和故障安全机制。
PLC是工业自动化领域的可靠控制标杆。它的基本设计理念从硬件架构上就考虑到了工业现场的恶劣电磁环境：输入输出口都做了光电隔离、内部采用了多重电源滤波、采用了无风扇全固态设计没有运动部件。而且PLC的编程逻辑天生支持看门狗和安全状态机。当PLC检测到内部逻辑异常时自动将输出切到安全状态——道闸保持原位——这种失效保护行为单片机工控板是硬件上不天然具备的。
还有一个被忽视的优势：PLC可以方便的和其他工业设备通信。高端停车场道闸需要与车牌识别摄像、LED收费屏、ETC读写器和云端管理平台联动——这些设备的通信用PLC内置的以太网和Modbus等工业协议一插即用，用单片机实现就需要再加多个外挂模块增加故障点和成本。
在郑州的重要智慧停车项目上我们主动推荐PLC控制的道闸方案，德恩科0371-65552111。可控性就是安全性。
