一、感应器（微波/红外/触摸）
\n感应器是自动门的\"眼睛\"。选错了感应器，门要么该开的时候不开（人站门口半天门纹丝不动），要么不该开的时候乱开（路过的人还没到门口门就开了，冬天灌一走廊冷风）。
\n1.1 感应器类型对比
\n| 类型 | 探测原理 | 探测距离 | 安装高度 | 适用场景 | 优缺点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 微波感应器 | 多普勒雷达原理，检测移动物体 | 1-6m可调 | 2.2-2.8m | 商场、写字楼、医院 | 穿透玻璃门框可探测，但容易被远处移动物体误触发 |
| 红外主动感应器 | 发射红外光束，遮挡触发 | 1-5m可调 | 2.0-2.5m | 通道、走廊、窄门洞 | 只检测进入感应区域的物体，误触发少，但受强光干扰 |
| 红外被动感应器（PIR） | 检测人体红外辐射变化 | 0.5-3m | 2.0-2.5m | 室内安静区域 | 功耗极低，但对匀速运动的物体灵敏度低 |
| 触摸感应器 | 物理接触触发 | 接触式 | 0.9-1.2m | 残疾人通道、单向通行控制 | 精确控制开启，不会误触发，但需人主动触碰 |
| 地磁感应器 | 检测金属物体磁场变化 | 2-6m | 埋地安装 | 车库入口、物流通道 | 适合叉车/车辆，不受非金属物体干扰 |
1.2 微波感应器的关键参数
\n微波感应器是目前自动门用得最多的类型，选型时关注这几个参数：
\n- 探测范围（宽x深）：常见的探测区域尺寸有1200x1200mm、2000x2000mm、3000x3000mm几种。门洞越宽选探测范围越大的型号。但探测范围不是越大越好——范围过大会导致门洞外侧3-4m处有人经过就触发了门，造成不必要的开启和能量损失。
\n- 灵敏度调节：好的感应器支持灵敏度分级调节（一般3-5级）。人流量大的商场用中等灵敏度，避免远处行人误触发；人流量小的办公区用高灵敏度，确保人来就开。
\n- 保持时间：人离开感应区域后，门保持开启的时间。一般1-10秒可调。医院推床进出的门建议设3-5秒，普通办公入口设2秒左右就够了。
\n- 安装方式：吸顶安装和侧装两种。吸顶安装探测区域对称均匀，侧装适合门洞上方空间不够的情况。
| 参数项 | 推荐值范围 | 选型依据 |
|---|---|---|
| 探测宽度 | 门洞宽度+200-400mm | 两侧各多出100-200mm，确保全覆盖 |
| 探测深度 | 门扇开启后门洞前方600-1500mm | 确保人在门完全打开前被检测到 |
| 灵敏度 | 3级（低/中/高）可调 | 根据现场人流量和环境调节 |
| 保持时间 | 2-5秒（商业场景） | 通道流量大用短保持，推床/行李车用长保持 |
| 工作频率 | 5.8GHz或10.525GHz | 5.8GHz抗干扰更好，10.525GHz探测距离更远 |
| 防护等级 | IP20（室内）/IP54（半室外） | 有雨棚遮挡的室外入口用IP44以上 |
1.3 选型常见误区
\n| 误区 | 实际情况 |
|---|---|
| \"探测范围越大越好\" | 过大的探测范围导致门频繁开启，冬天浪费大量暖气能耗 |
| \"室外用室内感应器也没事\" | 室外感应器至少要IP44防护，否则雨水进入很快报废 |
| \"微波和红外随便选一个就行\" | 微波适合宽门洞和穿透式检测，红外适合精确区域控制，场景不同选择不同 |
| \"灵敏度调到最高最灵敏\" | 灵敏度过高，远处的行人、地面的树叶甚至小动物都可能触发误开 |
| \"感应器装哪都行\" | 感应器安装位置直接影响探测区域形状，装偏了会出现盲区 |
二、控制器
\n控制器是自动门的大脑。感应器传来信号，控制器判断后驱动电机执行开闭动作。控制器还管理各种安全信号（防夹、消防联动等）和辅助功能（常开/常闭模式、半开模式等）。
\n2.1 控制器核心参数
\n| 参数项 | 典型规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 工作电压 | AC220V/50Hz 或 DC24V | 根据电机类型选择，直流电机用DC24V控制器 |
| 最大输出功率 | 200W-3000W | 要匹配电机功率，留20%以上余量 |
| 控制方式 | 继电器/变频器/伺服驱动 | 变频控制适合大功率，继电器控制适合小功率 |
| 感应器接口 | 2-4路（有源/无源可选） | 路数越多可接入的感应器种类越多 |
| 安全信号输入 | 2-6路 | 至少2路（防夹+消防），建议4路以上 |
| 通讯接口 | RS485/RS232/以太网 | 需要和楼宇自控系统联动时必须有 |
| 运行模式 | 全开/半开/常开/常闭/手动 | 至少支持这5种模式 |
| 防护等级 | IP20-IP44 | 工业环境用IP44以上 |
2.2 功能配置选择建议
\n商业场景（商场/酒店/写字楼）：选带变频控制功能的控制器，运行平滑、噪音低。感应器接口至少3路（进门微波+出门微波+安全传感器）。消防联动接口必须有。
\n工业场景（车间/仓库）：选工业PLC控制器或可编程逻辑控制器，编程灵活，可以自定义各种运行逻辑。通讯接口要全，方便接入SCADA系统或MES系统做远程监控。
\n医疗/洁净室场景：选带互锁功能的控制器（两个相邻房间的门不能同时打开，防止气流交叉污染）。还要有定时自动关闭功能（防止门长时间开着破坏洁净度）。
\n三、导轨
\n导轨是门扇运行的轨道，承载门扇重量并引导运动方向。导轨选错了，最直接的问题就是门扇运行不平顺、噪音大、吊轮磨损快。
\n3.1 导轨规格参数
\n| 导轨类型 | 适用门型 | 截面宽度（mm） | 截面高度（mm） | 壁厚（mm） | 单吊点承重（kg） |
|---|---|---|---|---|---|
| 铝合金轻型导轨 | 商用平移门 | 50 | 38 | 2.0 | ≤80 |
| 铝合金标准导轨 | 商用平移门 | 60 | 45 | 2.5 | ≤150 |
| 铝合金重型导轨 | 大型商用门 | 70 | 52 | 3.0 | ≤250 |
| 碳钢工业导轨 | 工业自动门 | 80-120 | 60-100 | 4.0-8.0 | 500-1500 |
| 不锈钢导轨 | 洁净室/食品车间 | 60-70 | 45-52 | 2.5-3.0 | ≤200 |
3.2 导轨选型要点
\n- 承重能力：导轨的额定承重要大于单吊点实际载荷的1.5倍以上。比如单吊点载荷120kg，选额定承重不小于180kg的导轨。
\n- 表面处理：铝合金导轨阳极氧化处理（膜厚≥10μm），碳钢导轨热镀锌处理（锌层≥65μm）。不锈钢导轨用304材质，表面不做处理或做拉丝处理。
\n- 导轨长度：门扇全开宽度 + 两端各加200-300mm余量（用于安装限位器和缓冲器）。
\n- 导轨接头：超过6m的导轨需要拼接，接头精度要求两端面间隙≤0.5mm，高低差≤0.3mm。
四、吊轮与滑块
\n吊轮（也叫吊架、挂架）是连接门扇和导轨的关键部件，承受门扇的全部重量，并在导轨内滚动或滑动。
\n4.1 吊轮类型和参数
\n| 吊轮类型 | 滚轮材质 | 滚轮直径（mm） | 轴承类型 | 额定承载（kg/只） | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| 尼龙滚轮吊轮 | 工程尼龙（PA66） | 30-40 | 滚珠轴承 | ≤80 | 轻型商用门 |
| 聚氨酯滚轮吊轮 | 聚氨酯（PU） | 35-50 | 滚珠轴承 | ≤150 | 中型商用门（噪音低） |
| 钢制滚轮吊轮 | 轴承钢（GCr15） | 40-60 | 滚子轴承 | ≤300 | 重型商用门/轻型工业门 |
| 工业级吊轮组 | 轴承钢+合金钢 | 50-80 | 调心滚子轴承 | 500-1500 | 工业自动门 |
4.2 吊轮选型注意事项
\n轮径选择：轮径越大，相同运行速度下滚轮转速越低，磨损越慢。门扇运行速度超过0.5m/s的场景，建议滚轮直径不小于50mm。工业门运行速度1m/s以上的，滚轮直径不小于60mm。
\n轴承选型：吊轮轴承是易损件，寿命通常在2-5年（视使用频率而定）。选密封轴承（带橡胶密封盖的2RS型号），防止灰尘进入。工业环境用重载型轴承（6200系列或6300系列）。
\n偏心调节功能：好的吊轮带有偏心调节机构，可以在不拆卸门扇的情况下微调门扇高度和左右位置。这个功能在安装调试和后期维护时非常实用，省时省力。
\n五、密封胶条
\n密封胶条看着不起眼，但对门的保温隔热、防风防尘、隔音性能影响很大。一樘密封做得好的自动门，冬天可以减少门厅30%-40%的热量流失。
\n5.1 密封胶条参数
\n| 参数项 | 室内门推荐值 | 室外门推荐值 | 工业门推荐值 |
|---|---|---|---|
| 材质 | EPDM（三元乙丙） | 硅胶或EPDM | 硅胶（耐高温场景）或EPDM |
| 硬度（邵氏A） | 40-50 | 50-60 | 45-55 |
| 压缩永久变形（%） | ≤25（70℃/22h） | ≤30（100℃/22h） | ≤30（100℃/22h） |
| 耐温范围 | -30℃到+80℃ | -40℃到+120℃ | -40℃到+200℃（硅胶） |
| 截面形状 | 中空球头/D形 | D形+毛刷复合 | 硅胶泡棉+不锈钢夹持条 |
| 胶条宽度（mm） | 8-12 | 10-15 | 12-20 |
| 推荐压缩量 | 30%-40% | 35%-45% | 30%-40% |
5.2 不同位置的密封方案
\n| 密封位置 | 推荐胶条类型 | 安装方式 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 门扇之间（对缝） | 中空球头胶条 | 卡槽嵌装 | 压缩量35%，保证闭合密封 |
| 门扇与门框（侧缝） | D形胶条 | 自粘或卡槽 | 门扇全高贴满 |
| 门扇底边 | 刷式毛刷+胶条复合 | 铝合金卡槽夹持 | 毛刷先接触地面，胶条二次密封 |
| 门扇顶边 | D形胶条 | 卡槽嵌装 | 防止顶部灰尘和气流 |
| 导轨与门框之间 | 硅胶泡棉 | 压条固定 | 防止灰尘进入导轨内腔 |
六、安全光幕
\n安全光幕是自动门防夹保护的核心装置之一。装了安全光幕的自动门，在门扇关闭过程中如果有物体穿过光幕，门会立即停止或反转。
\n6.1 安全光幕参数
\n| 参数项 | 商用门推荐规格 | 工业门推荐规格 |
|---|---|---|
| 光束数量 | 4-16束 | 16-64束 |
| 光束间距 | 30-50mm | 20-40mm |
| 检测高度 | 400-1500mm | 1000-2500mm |
| 响应时间 | ≤30ms | ≤20ms |
| 检测距离 | 0.5-5m | 0.5-10m |
| 防护等级 | IP44 | IP65-IP67 |
| 工作电压 | DC12-24V | DC24V |
6.2 光束数量的确定
\n光束数量根据门洞高度和安全要求确定。基本原则是：在门扇全高范围内，任意高度上都不能有超过一定尺寸的物体未被检测到。
\n一般商用自动门，光束间距50mm，门扇高度2200mm的话，需要大约44束光（2200/50=44）。但实际选型中，商用门通常不需要这么密集——因为还有防夹胶条作为补充防线。一般8-16束覆盖门扇中下段（600-1500mm高度范围，对应成人手部和身体位置）就够了，上下段靠胶条和边框保护。
\n工业门的安全要求更高，光束间距缩小到20-30mm，检测高度也更高（要覆盖叉车护架高度）。
\n七、UPS不间断电源
\nUPS在自动门系统里的作用是：市电断电后维持门控系统运行一段时间，让门完成关闭动作并锁定，避免门扇停在半开状态造成安全隐患。
\n7.1 UPS选型参数
\n| 参数项 | 推荐规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 输出功率 | 电机功率的1.5-2倍 | 考虑电机启动电流是额定电流的3-5倍 |
| 备用时间 | 30分钟-2小时 | 至少够完成关门和锁定动作（30秒），建议30分钟以上 |
| 输出电压 | DC24V 或 AC220V | 和门机供电方式匹配 |
| 电池类型 | 铅酸免维护/锂电池 | 锂电池寿命长但成本高，铅酸便宜但体积大 |
| 切换时间 | ≤10ms（在线式UPS为0ms） | 切换时间太长控制器会重启 |
选型要点：UPS功率不是越大越好，关键是切换时间要快。如果切换时间超过100ms，控制器可能重启，门控系统断电保护触发后需要重新复位才能运行。建议用在线式UPS（零切换时间）或者切换时间≤10ms的后备式UPS。
\n八、门禁系统接口
\n自动门接门禁系统是很常见的需求。办公室、实验室、机房这些场所，门要既能感应自动开，也能刷卡/人脸识别授权后才能开。
\n门禁系统和自动门的接口方式主要有两种：
\n继电器接口（干接点）：门禁控制器输出一组继电器触点，连接到自动门控制器的\"门禁开门\"输入端。刷卡成功后继电器闭合，触发自动门执行一次开闭动作。这是最简单、最通用的方式。
\n通讯接口（RS485/韦根）：门禁控制器和自动门控制器通过数据线连接，传递更多信息（刷卡人身份、权限等级、通行记录等）。这种方式适合需要精细化管理的大型项目。
\n| 接口方式 | 接线数量 | 功能丰富度 | 兼容性 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 继电器干接点 | 2-4根 | 基础（只传开关信号） | 极好（几乎所有门禁和门机都支持） | 通用场景 |
| RS485通讯 | 4根（2数据+2电源） | 丰富（可传身份、记录、状态） | 好（需要协议匹配） | 大型楼宇管理 |
| 韦根接口 | 4-5根 | 中等（读卡器到门禁的输入接口） | 好 | 需要外接读卡器的场景 |
| TCP/IP网络 | 网线 | 很丰富（远程管理、数据上传） | 中（需要网络配置） | 智慧楼宇/物联网 |
九、配件选型速查对照表
\n最后整理一张总的速查表，方便大家在选型时快速对照。这张表按门型分类，列出每种门型的典型配件配置。
\n商用平移门（门扇重量≤150kg）
\n| 配件品类 | 推荐规格 | 造价占比 |
|---|---|---|
| 感应器 | 微波感应器，探测范围2000x2000mm | 8%-12% |
| 控制器 | 变频控制，200-400W | 12%-15% |
| 德恩科自动门电机 | 50-120W，DC24V或AC220V | 15%-20% |
| 导轨 | 铝合金标准导轨，60x45mm | 8%-10% |
| 吊轮 | 聚氨酯滚轮，4只 | 5%-8% |
| 密封胶条 | EPDM中空球头，全套 | 3%-5% |
| 安全光幕 | 8-12束，高度600-1200mm | 8%-12% |
| UPS | 200-300VA，DC24V | 5%-8% |
工业平移门（门扇重量500-1500kg）
\n| 配件品类 | 推荐规格 | 造价占比 |
|---|---|---|
| 感应器 | 微波+地磁组合，探测范围3000x3000mm | 5%-8% |
| 控制器 | 工业PLC控制器，1000-3000W | 10%-12% |
| 德恩科电动门电机 | 0.75-2.2kW，三相交流，IP55 | 20%-25% |
| 导轨 | 碳钢H型钢导轨，80-120mm | 12%-15% |
| 吊轮组 | 轴承钢滚轮，工业级，4-6组 | 8%-10% |
| 密封胶条 | 硅胶/EPDM，工业级全套 | 3%-5% |
| 安全光幕 | 24-48束，高度1500-2500mm | 6%-8% |
| 缓冲器 | 气动缓冲器，2只 | 3%-5% |
| UPS | 500-1000VA，AC220V | 5%-8% |
十、几个容易踩的坑
\n配件和门机不匹配。这不是指品牌不匹配（不同厂家的配件当然可能不兼容），而是指参数不匹配。比如感应器的触发信号是NPN输出，但控制器的输入端需要PNP信号，接口对不上，装上去门不会动。选配件之前一定要核对接口规格和信号类型。
\n密封胶条贪便宜。市面上有大量劣质EPDM胶条，用的再生橡胶和廉价填料，弹性差、压缩永久变形大、几个月就老化变硬失去密封效果。买胶条要看检测报告——压缩永久变形、耐老化、耐臭氧这几个指标一定要达标。
\nUPS功率算少了。很多人按电机额定功率来配UPS，忽略了启动电流。自动门电机启动瞬间的电流是额定电流的3-5倍，如果UPS功率不够，启动瞬间UPS过载保护，门根本打不开。UPS功率要按电机额定功率的1.5-2倍来选。
\n安全光幕安装位置不对。光幕要装在门扇关闭运动的路径上，而且要确保门扇完全关闭前整个光幕面都被遮挡。如果光幕装在门扇旁边（而不是运动路径上），门扇关闭过程中物体进入门洞时可能检测不到。
\n吊轮不检查就装。新吊轮到手后不要直接安装。用手转动每个滚轮，感受有没有卡涩和异响。有问题的吊轮装上去就是隐患——运行噪音大、磨损不均匀、几个月就松旷。正规厂家出厂的吊轮也会有一定比例的不良品，安装前检查一下能避免很多后期问题。
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