磁悬浮自动门智能化升级改造：旧门换新"芯"方案
旧门升级改造的痛点与机遇
全国范围内，正在服役的传统自动门（皮带式、齿轮式）数量庞大（估计超过500万樘），其中大量设备已使用超过8-10年，面临：故障频发（皮带断裂、齿轮磨损、控制器老化）、能耗高（老旧电机效率低，待机功耗高）、体验差（运行噪音大、速度慢、抖动明显）、缺乏智能化功能（无法联网、无法远程管理、无法与新建的智慧建筑系统集成）。
全部更换为全新的磁悬浮自动门虽然效果较好，但成本较高且涉及土建改造。对于预算有限或希望快速提升体验的项目，"旧门改造"方案提供了更经济的选择——保留门体和轨道（如果结构完好），仅更换核心驱动和控制系统。
磁悬浮自动门改造方案
方案一：驱动系统升级（最经济）——拆除原有皮带/齿轮驱动系统，更换为磁悬浮直线电机驱动单元。利用原有轨道（需检测直线度和水平度，偏差≤±1.5mm可复用），安装磁悬浮定子并更换动子板。此方案保留原有门体，改造成本约为全新安装的50%-60%，施工周期1-2天/樘。
方案二：全面升级（主推）——更换全新的磁悬浮轨道系统+驱动系统+控制器+传感器，保留原有门体（如门体状态良好）。此方案改造成本约为全新安装的70%-80%，施工周期2-3天/樘，可获得与全新磁悬浮自动门几乎相同的性能和体验。
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