自动门运行起来一抖一抖的怎么回事？十有八九是这几个
自动门开关过程中一顿一顿的——像打嗝一样不均匀——这种情况看着不舒服——而且对电机和传动系统也不好——说明有阻力不均匀或者控制问题。
常见原因排查
1. 轨道内有异物或者局部磨损不平。运行中阻力时大时小——门速对应的变化就是一抖一抖。清洁轨道——用抹布沿轨道全程擦一遍——感觉有磕绊的地方重点清理——如果轨道局部严重磨损成波浪形——需要修整或更换那段轨道。
2. 皮带齿面磨损不均匀。同步带磨损会造成驱动力的波动——因为皮带咬合带轮的深度忽大忽小——门自然一冲一冲的——换新的皮带就好。
3. 控制器速度环参数不匹配。如果电机的转速反馈参数——比如速度环的P和I增益不对——电机没办法均匀追速——导致速度摆动——如果你最近换过控制器或电机——可能是参数没设对——重新按厂家主推的参数设置并自整定一次。
4. 轮子不圆或者轴承卡滞。某段行程中轮子进入特定角度旋转不太灵活——阻力突然增大——门就顿一下。把门推到卡顿的位置——手动来回动——感觉哪个轮子咬住了——针对性处理。如果轮子不圆（比如尼龙轮磨损成多边形）——只能换新轮。
河南联同创德恩科技术员凭声音和手感就能判断是什么造成的抖动——给你一次查到位——不会让你每次来都试一样——最后问题没解决——132-7159-7000。
