自动门知道自己的门扇在哪、速度多少、是否到达尽头——全靠位置反馈。位置反馈有三种主流类型：限位传感器微动开关、增量编码器和绝对霍尔传感器。 限位微动开关最基础——两三个机械触点对应开门和关门止点。门扇到达止点压倒限位开关触发信号——控制器知道极限位置已到停止。这种反馈成本最低但仅知极限点不知中间任意位置——低速切换和变加减速控制无法实现——只适合简单开关门的低端门。限位开关的机械触点易磨损和积尘——在工业环境需定期换。 增量编码器：通过轮或齿轮随门移动旋转产生A和B两相正交脉冲——控制器计脉冲数以及相位判断方向——知道门的实时位置。增量编码器分辨率高一个脉冲相当于零点几毫米——门的每步运动都精确定位。增量编码器的缺点是断电后计数值丢失——每次上电必须自学习归零即开关一趟全行程找到限位零点位置。所以增量编码器系统必须额外配置一个接近开关作为归零参考。 霍尔绝对位置传感器使用沿轨道等距排布或PCB式多对霍尔元件探测的运动磁铁——每个位置的磁链组合唯一确定门扇的绝对位置——断电立即知道位置不需归零自学习。绝对霍尔寿命无限无机械磨损，但成本高于编码器几倍。 选择可看应用要求——升降门和车库门用绝对霍尔——防止断电后位置丢失导致在非极限位置启动会撞限位。通常的平移门用增量编码器已足够。 我们郑州出货的商用门带增量编码器配接近开关归零——因商场电源有时夜里切断恢复后门自上电归零——客户根本感知不到归零过程。售后代码记录归零次数——偶发频繁归零说明供电不稳需要维护。
