自动门驱动系统里皮带虽然只是一个不起眼的橡胶件——断了皮带门就完全动不了。选对皮带的种类和参数直接影响自动门的平滑度和长久可靠度。 使用最多的是同步齿形带——带齿与皮带轮齿形啮合传动不靠摩擦力——优点是零滑移，传动比精度高，门扇位置控制精确——控制器能精确知道皮带走了多少毫米就能知道门扇位置不需要额外的位置传感器。齿形带必须保证恰当的张力——过松时跳齿——轮齿在带齿上跳过会瞬间产生很大的冲击振动并严重影响位置精度。齿形带在反复弯曲运行中带齿根部的疲劳断裂是主要失效模式——所以质量好的齿形带选用优质橡胶加芳纶或玻璃纤维拉伸绳芯增强弯曲寿命。齿形带必须保持对中——皮带轮和从动轮轴平行度差会导致皮带一侧边缘持续摩擦轮缘侧边跑偏并加速边缘撕裂不耐用。 V形带一般用于电机和减速器之间传递小功率场合——带价格极便宜安装非常简单。V形带依靠侧面和带轮的V形楔紧摩擦力传动不是同步传动——允许有小量的滑移损失但不影响门的定位因为减速器之后才是同步齿形带单独负责门扇定位。V形带的滑动在过载时反而保护了后面的同步带和门扇——可以把它视为一个隐藏的机械保险。 多楔带综合了齿形带和V带的优点——背面有多条小V形楔可传递较大功率且允许小直径带轮，正面的齿形也可以同步传动。多楔带在小尺寸自动门紧凑驱动紧凑卷绕时非常有用。缺点是张力控制要求高于普通齿形带且一旦跑偏很难复位。 皮带材料也是关键：氯丁橡胶带适合大多数常规室内环境；EPDM（乙丙橡胶）适合户外耐候温度范围更宽；聚氨酯带强度更高寿命更长但价格也贵出不少。食品加工和洁净室则要求用无毒白色聚氨酯材质的皮带。 我们郑州工厂备不同规格和材料的皮带几百条——每次换皮带后一定会用张力计调张力至出厂推荐的赫兹频率值然后循环跑合使张力均匀分布再最终复测张力。一个皮带的寿命是从安装时的精确张力设定开始的。
