自动门上最常用也最常见的传感器种类是红外——但这个红外其实有两类完全不同的技术：主动红外对射和被动红外热释电（PIR），各自看到的东西完全不同。 主动红外对射：传感器由一个发射管和一个接收管配对安装——发射管发射一束调制后的红外光束对准接收管。当人或者物体切断这束红外光线时接收端信号中断，传感器判断有人在门口触发开门。主动红外是光强阻断原理——只认光束有没有被遮挡，不检测温度。它的误报率最低、响应最快（光速响应），但对准要求高——发射和接收必须精确对在一条直线上不能有较大的振动导致偏移。主动红外不受环境温度影响——无论天气冷热只要有东西遮断光路就动作，所以户外门卫亭和冷库非常适合主动红外。缺点是容易沾灰尘和水雾——光束被完全阻塞时门一直以为有人在开并且停不下来。所以要定期检查清洁发射接收镜片。 被动红外热释电（PIR）：用一个热释电元件检测人体辐射的红外热。人的体温和背景温度有温差时，人移过PIR的探测视场会导致传感器感应面感受到温度的变化，这个动态变化转化为电信号触发开门。PIR不需要发射什么东西，只接收——所以无从被遮挡失效。PIR的优点是探测视角可宽至一百多度——一个PIR可以覆盖大片门口扇区，安装简单。缺点是只对温血物体和温度变化有感——如果环境温度高达接近人的体温（如南方夏天三十八度大太阳照地四十多度时），背景温度和人的体温差距极小——PIR灵敏度大幅下降甚至无效。PIR也无法检测推车和叉车的冷温物体。 更高级的门用多像素热电堆阵列红外传感器——被动红外但不只是单像素，而是几十个热敏像素组成一个二维温度成像——能识别温度轮廓的形状是人还是叉车发出不同的信号——这个智能区分在工业自动门上越来越普及。 我们在郑州通常的做法是室内门用PIR简单便宜实用；室外或者特殊的冷库、粉尘车间全部上主动红外对射加保护罩防护防尘。红外技术老但用好用对场景是可靠又低成本的不二选择。
