自动门驱动系统的动力源到了最关键的分叉点——用直流无刷电机（BLDC）还是交流异步感应电机？两类电机的特性和控制器架构差别几乎决定了整扇自动门的使用体验和寿命。 交流异步感应电机是传统方案，结构简单到几乎不用维护——转子是铸铝笼没有磁铁也没有炭刷，定子绕组通交流电产生旋转磁场在转子上感应出电流推动转子旋转。优点是皮实耐用过载能力强、价格低、维修极其简单——线圈不烧不短路可以一直用。缺点是低速扭矩很差——异步电机的转差率决定在很低频率时转子没法跟随磁场几乎不出力——所以异步电机驱动的自动门低速启动很困难，通常需要通过减速器加齿轮放大扭矩带动门扇，噪音和体积就上去了。调速必须依赖变频器（VFD）输出可变频率电压控制交流电机转速，但VFD在极低频率时控制不稳定容易抖动。 直流无刷电机是转子含有永磁体——定子绕组由控制器按照转子的永磁位置传感器的信号精确切换通断顺序产生精确的旋转磁场推动转子。BLDC整个速度范围内扭矩输出极平且从零转速就可输出满载扭矩——不像异步电机低速扭矩不足。所以BLDC驱动的自动门从静止启动可以做到超级平稳且没有减速器的齿轮背隙——直接驱动滚轮或皮带。BLDC支持极低速的微调移动而且安静——没有齿轮嗡声。代价是控制器变复杂成本上升，永磁体不耐持续高温超过一定温度会退磁，需要监测电机温度。 实际选择看自动门的应用要求。高频频繁开关的商场和地铁——每天开关成千上万次，BLDC的低速高扭和寿命优势凸显无疑：少了电刷和齿轮磨损寿命更长。低频开关和低预算的简单自动门——异步电机加适当的减速器方案完全够用且省下不少成本。 传动效率也很不同。BLDC的效率一般可达百分之八十以上，交流异步在较低负载区效率可能只有百分之六七十——全年电费差积少成多。效率也决定发热——BLDC自身发热低更省空调费。 我们在郑州出货的型号里大部分转向了BLDC方案——客户认可的一点是BLDC电机速度控制很丝滑，没有传统的低频嗡声和震动。异步电机保留给了低预算和低频使用的型号。选哪种驱动力并不是越高越贵就好——而是看什么场景最适合。
