磁悬浮自动门是近十年自动门行业最大的技术革新——门扇悬在空中用磁力驱动运行，全程没有滚轮、没有皮带、没有齿轮——没接触就没有磨损，没磨损就没有噪音。但磁悬浮不是魔术——背后是一整套电磁场控制的精密技术。 磁悬浮自动门基本结构分三部分：门扇上的动子、固定在导轨上的定子、和控制器。定子沿导轨全长内置一长串分段线圈绕组——本质是一个延展成直线形态的三相直线同步电机（PMSLM）。控制器按照精准的序列给各段线圈绕组通入相位差的正弦电流，生成一个向前运行的行波磁场——这个行波磁场吸引并推动门扇上的永磁体动子沿导轨运行。速度完全由行波磁场的移动速度决定——磁场的移动速度就是门的移动速度，所以磁悬浮门的速度控制可以做到前所未有的平滑精准。 磁悬浮的悬浮力则来自另一组独立控制的电磁铁——通过调节磁力大小在重力的反向持续施加一个向上的力把门扇悬浮在导轨下方几毫米的位置而不接触导轨。控制器不间断地用霍尔传感器反馈测量门扇的悬浮高度，每秒钟调节上千次磁力保持恒定悬浮间隙——这是软磁悬浮而不是完全脱吸的自由悬浮。门一旦掉电，门扇自动降落在导轨的安全承载面上，不会坠下来。 磁悬浮与传统皮带轮对比有几个核心优势。速度范围极宽——从毫米级微速到数米每秒都可以连续无级调速，皮带无法在极低速下平滑运行。加减速可以做得远比皮带更剧烈，因为力不是通过弹性皮带的拉伸来传递的——电磁推力直接施加在门扇动子上，响应完全非线性，毫秒级响应。运行零机械接触带来完全无滚轮磨损、无噪音、无润滑剂需求——特别适合洁净室和医院这种要求完全无清洁剂润滑剂污染的空间。 代价是成本高出数倍，而且对控制器和位置传感器的精度和可靠性要求极高——控制器出故障是整扇门停摆。同时磁悬浮门扇对安装的平面度要求远高于普通导轨门——任何安装倾斜都会导致悬浮力不均产生额外发热和振动。 德恩科引进了磁悬浮核心技术并在郑州工厂进行整机集成测试——我们在这项技术上已经积累了多个项目的落地经验。磁悬浮的方向就是自动门从机电产品进化为精密运动控制产品的方向。
