普通自动门一开一停那种撞墙式的感觉跟上了年代的电梯忽然停下的顿挫感一样不好——高端自动门用S型速度曲线运行就完全不一样。高等级自动门控制器采用全曲线加减速控制——门扇从启动到最快速再从最快速逐渐减速到接近静止缓缓停住——加速度的导数加加速度是连续平滑的，完全不产生急顿冲击。 速度曲线设置由三个基本参数组成：加速度、最大速度、减速度——还有些控制器有精细调节的加加速度避免加速度突变导致机械瞬振。启动阶段前段速度极低——用于克服静滚动摩擦力坡起步；加速度从零逐渐增加到目标加速度。当接近最高运行速度时加加速度变为负值让加速度从正值平滑降至零。门的全速运行段实际很短——在门的中间行程段维持设定最大速度巡航。最后减速阶段是同样的程序反转——减速度从零逐渐增加到最大设定减速度，接近静止时再逐渐回零以免刹车冲击造成门体抖动。 合理的参数值对于门的寿命至关重要。加速度太大——皮带瞬时高张力导致带齿极限受力加速疲劳断裂；加速太快还容易导致门扇在加速段共振产生嗡嗡低频噪声。减速度太大——滚轮和导轨在停位瞬间受到冲击磨损导轨表面。加速度和减速通常设置在一个经过验证的经验值范围里——一般在零点几到一点几之间以门重微调。 装后可以实测优化。用一个带分析的加速度传感器贴在门扇上，连续开关多次记录加速度时域波形。看波形有没有过冲、有无共振包络、有无定位超调然后修正参数。优化后的曲线在时域上波形光滑对称无刺耳尖峰——门运动得像滑冰一样流畅柔和。 高级控制器还支持分段速度——门扇可以有三段速度参数设置：启动低速段、中速巡航段、末段减速直到关门。甚至可以设置两段不同的节速度用于不同的人流时段——如高峰期间开快速模式加快通行，平峰模式降速节能减噪。 我们在郑州每台出厂前的控制器都用加速度传感器试跑和反复对波形微调直到最优。客户第一次看到调试好的曲线运行——往往的评价就是两个字：高级。高级感就是来自于不撞不顿没有机械感的速度过渡。
