自动门电机从传统单相异步电机进化到直流无刷电机再到伺服电机，三代技术的效率、静音和控制精度差距很大。普通用户不需要成为电机工程师但三种电机的基本特征需要知道，才能在供应商给报价的时候辨别值不值多花那一两千块。 单相交流异步电机是最传统也是目前市占率最高的自动门电机。优点是结构简单、电机和启动电容几十年技术成熟可靠。缺点是效率偏低、启动电流大、速度控制粗糙——靠改变输入电压或绕组抽头来调速，只有快慢两三档，没有平顺的S加减速曲线。五十公斤以下的轻便门完全可以用交流异步电机物美价廉。 直流无刷电机是最近几年自动门电机升级的主流方向。横轴结构紧凑、力矩密度高、静音——没有交流电机那种熟悉的嗡嗡电磁声。无刷电机自带霍尔传感器用于位置反馈，控制器可以精确调节转速和启停平滑度——所以无刷电机驱动的门推起来有那种平滑流畅的高级感。无刷电机也比交流异步省电不少。缺点是户外高温和防水粉尘环境下驱动电路容易过热需要额外散热设计。 伺服电机是最高等级——带有编码器精密闭环反馈，控制精度是微米级别或者说弧分级别的。伺服驱动的门可以做到位置、速度和力矩三者独立闭环——就是说门的每一毫米位置都是被精确控制和记录的。对自动门来说伺服电机有点技术过剩——它更多用于精密加工机床和机器人。不过在一些特殊要求的高端自动门上面——比如门扇位置需要用编码器实时传给安防系统的数据中心安全门——伺服电机还是值得的。 选型依据：重量——轻门交流异步就够，中型门直流无刷最佳性价比最佳体验，重型门或者对安防联动有高要求的才考虑伺服。预算——交流最便宜，无刷贵一些但长远电费和体验回本，伺服最贵但也最少出问题。 还有一个容易被忽略的是电机本身的制动力矩——断电时无刷电机如果外接制动电阻或者内置刹车器，门扇断电自动锁定防止自由滑动被风吹开。没有制动的门一停电就随风跑。 在郑州我们给中小型客户标配交流异步，给中高端商业写字楼标配无刷，给数据中心和实验室标配闭环伺服。三种电机都用过累计几千台的量——性价比和可靠性都能验证。
