自动门运行速度是个永远存在争议的参数：商场甲方嫌门走得慢购物体验差、物业安全部嫌快怕夹到老人孩子、安装师傅只是想赶紧调完走人。其实门的速度不是随便拧一下电位器或者按几下按键就完了——合规安全是第一，舒适感是第二，通行效率是第三，三者不能颠倒。 参照国内标准规定：自动平移门和自动平开门的关门全行程时间有相应要求范围。这是强制性安全限制——为了保障行动迟缓的老人、推婴儿车的人和使用轮椅的残障人士有足够的时间安全通过。快于合规速度就不合格——不是用户体验的问题是有法律规定。 速度调节还要区分开门速度和关门速度——开门可以比关门稍微快一点，因为人走进来时门迎接你不需要太等；关门要相对慢——因为不知道后面会不会有人跟上来。但有些场景需要适度调整这个规则：冷库门和洁净室门为了减少开门后外部污染空气混入的时间，必须在确保不夹人的前提下尽量缩短开门时间，同时通过安全光幕保障人员安全。 调速的另一个分离参数是门启动瞬间加速度。太快加速的声音是门啪一声起步——加速度太大，人在旁边体验不舒服、外对机械结构冲击磨损也加剧。理想的启动是柔和渐加速——从零逐渐加速到额定速度，加速度曲线控制平滑无拐点。这个叫S型加减速曲线——好的控制器内置了这个算法且允许用户调整加减速斜率。 对于平移门还有两端减速：走到快开门或快关门时门从额定速度降速到爬行速度——缓慢到位，避免门扇撞到门框产生硬碰撞冲击和噪音。如果门关到最后咚的一声响，是末端减速参数设置太小造成的——需要调整减速位置和最后的末速。 最后调好的标准测试方法：让一个正常人、一个推空婴儿车的人、和一个用手轻轻拿着书包的学生三种类型依次通过——无一人感到门有追赶压力、无一人需要刻意等待门。我们调完门之后自己第一个先闭眼走一遍：如果心里出现了会被门夹到的疑虑，速度就还需要降——门的本质是辅助人、不是催促人。
