在20世纪20年代的意大利，曾制作过几扇两翼门。当时，两翼门被设计成双向开启的摆动。后来，一家瑞典的旋转门制造商又推出了一种新的两翼门。他们在原设计的基础上增添了电动机和展台。当时也有了三翼门和四翼门。三翼旋转门在机场和旅馆已十分常见，较小的门适合手提行李通过，直径4.2-5.4m的旋转门更方便行李车的进出。四翼门的使用效能更高，来往人流的通过量更大。一个直径2m的四翼旋转门在10r/min的转速时，人们在正常步行速度下，每小时可以双向通过 10X4X60=2400人。四翼旋转门在办公楼和酒店等场所使用最为广泛。五翼门至今没有得到发展，仍无销路。
郑州自动门厂家了解到在20世纪40年代，旋转门增加了转速控制，使门的转速按要求得到控制。随着工业化、自动化的发展，各种自动门化旋转门、具备读卡识别安全性能的旋转门、具有各种安全保护传感器的自动门，以及许多特殊用途的旋转门都加入了最初手动四翼门系列之中，使其不断发展，才有了现在的自动旋转门。
