自动门控制器是门机系统的大脑，选购时关注以下核心参数。
PWM频率。脉宽调制频率决定电机驱动的平滑度。德恩科磁悬浮门机控制器PWM频率为16kHz，高于人耳听觉上限（约20kHz），因此运行时不会有电磁噪音。低端控制器PWM频率在8kHz至12kHz，可能产生可闻的嗡鸣声。
位置采样频率。控制器读取门体位置的频率，直接影响定位精度。4kHz的采样频率意味着每秒采集4000次位置数据，配合霍尔传感器可以实现±2mm的重复定位精度。采样频率低于1kHz的控制器，定位精度通常在5mm以上。
速度闭环带宽。反映控制器对速度变化的响应能力，单位为Hz。带宽80Hz意味着控制器能在12.5毫秒内完成一次速度调节。带宽越高，门体运行越平稳，加减速过渡越自然。
电流闭环带宽。反映控制器对电机电流的调节速度，通常比速度带宽高一个数量级。德恩科控制器电流闭环带宽800Hz，能在一毫秒内调整绕组电流，抑制外部扰动。
额定输出。包括电压和电流。磁悬浮门机驱动器额定输出DC 48V、额定电流6A、峰值电流12A（持续3秒）。峰值电流用于门体启动加速，持续电流用于匀速运行。
选购时不能只看单个参数，要综合评估。有些控制器标称参数很高，但实际运行时因散热不足导致降频使用，性能大打折扣。建议索取控制器的连续运行温升测试数据。
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