客户问"电机选哪种"，我一般先反问：一天开合多少次、怕不怕吵、能用几年。电机不是越贵越好，是看场景匹配。三种主流路线一次讲明白。
一、有刷直流电机
最老牌，电刷+换向器换相，结构肉眼可见的简单，成本最低。代价是电刷会磨，通常 2–3 年得换一次，运行噪声 50 dB(A) 以上，低频"嗡嗡"明显。适合预算紧、一天开合几十次的小店、仓库。别用在酒店大堂，邻居会投诉。
二、无刷直流电机
取消电刷，电子控制器换相，寿命直接拉长到 10 年量级，噪声压到 45 dB(A) 左右。整机比有刷贵约 30%，但省了换刷人工和停机。目前皮带/齿轮传动自动门的主流选择，性价比最均衡。详细参数对照看 自动门电机怎么选。
三、磁悬浮直线电机
不旋转、直接出直线推力，门体靠电磁力横移，没有皮带、齿轮、电刷这些磨损件。噪声 37–42 dB(A)，重复定位精度 ±2 mm，德恩科标准型额定 65 W、重型 120 W。贵，但维护成本最低——没皮带换、没齿轮润滑、没电刷磨。按 10 年周期算，综合成本和无刷拉平甚至更低。全维度对比看 磁悬浮与传统自动门全维度对比，直线电机和皮带差别看 直线电机与皮带传动对比。
四、怎么选不踩坑
写字楼/酒店/医院→磁悬浮或无刷，静音优先；小区单元门→无刷够用；仓库/车棚→有刷控成本。别信"磁悬浮省电"的片面话，它胜在免维护不在电费，电费差看待机功耗（劣质 15–25 W，好的 ≤5 W）。
五、常被忽略的额定值
门体重量对应电机推力，重载门（重型 4000 kg 级）必须配对应扭矩电机，小马拉大车必烧控制器。下单前量门体净宽和总重，让厂家算推力余量 1.3 倍以上。
常见问题
磁悬浮真的 15 年不换皮带？它压根没皮带，结构决定的，真实数据看 15年不换皮带的真实数据。无刷比有刷贵多少值得吗？日均开合超 200 次就值。
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