直接说结论：德恩科磁悬浮自动门限位学习按控制器上的学习键3秒进入学习模式，门自动运行到全开位置再运行到全关位置，自动记录限位。其他参数（速度/延时/灵敏度）通过控制器菜单或遥控器调整，整个过程约10-15分钟。
门装好后不会调参数？门开不到位、关不严、速度太快太慢？今天把参数调试从头到尾讲清楚，看完自己就能调。
一、什么是限位学习
限位的概念
限位就是门"开到哪里停"和"关到哪里停"的位置。磁悬浮自动门是通过控制器记录电机位置来确定限位的，不像老式门用机械限位开关。
开门限位：门扇运行到全开位置的坐标
关门限位：门扇运行到全关位置的坐标
如果没有学习限位，门不知道开到哪里停、关到哪里停，会一直运行直到撞到门框或轨道末端，造成损坏。
什么时候需要重新学习限位
1. 首次安装后必须学习
2. 更换控制器后必须重新学习
3. 更换电机后必须重新学习
4. 门扇位置调整后需要重新学习
5. 轨道拆装后需要重新学习
6. 断电后控制器数据丢失需要重新学习（很少见）
二、限位学习操作步骤
德恩科磁悬浮自动门限位学习有2种方式：按键学习和遥控器学习。
方式1：按键学习（最常用）
第1步：确认门扇在中间位置（不在全开也不在全关位置）。如果门扇在极端位置，先手动推到中间。
第2步：找到控制器上的"学习"按键（标注为LEARN或SET）。
第3步：按住学习键3秒，控制器指示灯开始闪烁（或蜂鸣器"嘀"一声），表示进入学习模式。
第4步：门扇自动以慢速向关门方向运行，到达关门位置后停止，记录关门限位。
第5步：门扇自动以慢速向开门方向运行，到达开门位置后停止，记录开门限位。
第6步：门扇自动回到关闭位置，指示灯常亮（或蜂鸣器"嘀"两声），表示学习完成。
整个过程约30-60秒，全自动执行，不需要人工干预。
方式2：遥控器学习
第1步：确认门扇在中间位置。
第2步：同时按遥控器上的"开门"和"关门"键3秒，控制器进入学习模式。
第3步：后续步骤和按键学习相同，门自动运行记录限位。
第4步：学习完成后按任意键退出学习模式。
学习失败怎么办
如果学习失败（门运行到一半停止或指示灯快闪报警），可能原因：
1. 门扇被卡住（检查轨道有没有异物）
2. 电机故障（检查电机接线）
3. 门扇太重（确认门扇重量在门机承重范围内）
4. 限位距离太短（开门距离不能小于300毫米，否则无法学习）
解决：排除故障后重新学习。
三、核心参数调试
限位学习完成后，还需要调试以下核心参数：
参数1：开门速度
范围：100-500mm/s
默认值：300mm/s
调整方法：控制器菜单→参数设置→开门速度→用加减键调整→确认保存
建议：
家用/医院/酒店：200-300mm/s（慢一点更安全安静）
办公室/商铺：300-400mm/s（标准速度）
商场/地铁站：400-500mm/s（快速通行）
注意：速度越快冲击力越大，遇阻保护要相应调高灵敏度。
参数2：关门速度
范围：100-400mm/s
默认值：250mm/s
建议：
家用/医院：150-200mm/s（关门慢一点更安全）
办公室/商铺：200-300mm/s
商场/高频场所：300-400mm/s
注意：关门速度不宜过快，特别是有小孩老人的场所。关门速度过快夹人风险大。
参数3：开门后延时关闭时间
范围：1-30秒
默认值：5秒
含义：门全开后等待多少秒再自动关门。
建议：
家用/老人使用：8-15秒（给足通行时间）
办公室/商铺：3-5秒（标准延时）
商场/高频场所：1-3秒（快速关门减少空调损失）
医院手术室：5-10秒（配合脚踏开关，延时稍长）
注意：延时太短人还没过完门就关了，延时太长空调跑了。根据实际通行速度调整。
参数4：遇阻灵敏度
范围：1-10级
默认值：5级
含义：门运行中遇到阻力时的检测灵敏度。1级最迟钝，10级最灵敏。
建议：
有小孩老人的场所：8-10级（最灵敏，轻微触碰就停）
办公室/商铺：5-7级（标准灵敏度）
工厂/工业场所：3-5级（避免风压误触发）
注意：灵敏度太高可能因为风压或地面不平导致误停。灵敏度太低夹人了才停。需要根据实际情况平衡。
参数5：开门保持力
范围：1-10级
默认值：5级
含义：门在关闭到位后，电机施加的保持力。1级最弱，10级最强。
建议：
室内门（无风压）：3-5级
室外门（有风压）：6-8级
气密门/互锁门：8-10级
注意：保持力太弱门可能被风吹开，保持力太强断电后手推费力。
参数6：缓行距离
范围：50-200毫米
默认值：100毫米
含义：门快到限位时提前减速的距离。在距限位100毫米时从全速降到慢速。
建议：
标准设置：100毫米
门运行速度快（400mm/s以上）：150-200毫米（提前减速避免冲击）
门运行速度慢（200mm/s以下）：50-80毫米
四、遥控器配对和功能
德恩科磁悬浮自动门标配遥控器，可以远程控制门开关。
遥控器配对：
1. 按住控制器上的"学习"键3秒进入配对模式
2. 按遥控器上的任意键，控制器"嘀"一声表示配对成功
3. 一台门机最多配对20个遥控器
4. 长按控制器"学习"键10秒清除所有遥控器（重新配对）
遥控器功能键：
开门键：按一下门自动打开
关门键：按一下门自动关闭
停止键：门运行中按一下门立即停止
常开键：按一下门保持全开状态（不自动关门），再按一下恢复正常
常闭键：按一下门保持全关状态（感应器无效），再按一下恢复正常
锁键：按一下锁定门（遥控器和感应器都无效），用钥匙或管理员遥控器解锁
五、控制器菜单详解
德恩科控制器菜单结构：
一级菜单：
1. 参数设置：调整各项运行参数
2. 限位学习：执行限位学习程序
3. 遥控器管理：配对/删除遥控器
4. 感应器设置：调整感应器参数
5. 门禁设置：配置门禁接口参数
6. 系统信息：查看控制器版本、运行次数等
7. 恢复出厂：恢复所有参数到默认值
进入菜单方法：
按控制器上的"菜单"键进入，用上下键选择菜单项，用确认键进入，用返回键退出。
部分型号支持手机APP连接控制器，通过APP调整参数更方便。
六、感应器参数调整
红外感应器参数：
1. 感应距离：1-5米可调。默认3米。人多场所调大（4-5米），人少场所调小（2-3米）。
2. 感应角度：左右各15-45度可调。默认30度。门宽大于2米时调大角度。
3. 触发保持时间：0.5-3秒可调。默认1秒。人通过后门保持开门状态的时间。
微波感应器参数：
1. 感应距离：1-8米可调。默认5米。
2. 灵敏度：1-10级可调。默认5级。灵敏度太高可能被风吹的树叶误触发。
3. 方向识别：可设置"只进不出""只出不进""双向"三种模式。默认双向。
双感应器配置：
室内侧+室外侧各装一个感应器，可以独立调整参数。比如室外侧感应距离调大（提前开门），室内侧感应距离调小（人走到门前才开门）。
七、调试常见问题
问题1：门开不到位
可能原因：限位学习不正确、开门限位被修改。
解决：重新执行限位学习。
问题2：门关不严
可能原因：关门限位偏移、门扇变形、导轮松动。
解决：重新学习限位。如果还不行检查门扇和导轮。
问题3：门运行中突然停止
可能原因：遇阻灵敏度太高（误触发）、轨道有异物、风压太大。
解决：降低遇阻灵敏度1-2级，清理轨道，检查门密封是否太紧。
问题4：门反复开关
可能原因：感应器检测到自身门扇的运动（自触发）、感应器安装角度不对。
解决：调整感应器角度，避免指向门扇。降低感应灵敏度。
问题5：关门力度不够
可能原因：关门速度太慢、保持力太弱、门密封太紧。
解决：调快关门速度，调高保持力，检查气密条是否太紧。
八、调试记录表
调试完成后建议记录参数，方便日后维护参考：
| 参数 | 设置值 | 调试日期 |
|---|---|---|
| 开门速度 | mm/s | |
| 关门速度 | mm/s | |
| 延时关闭 | 秒 | |
| 遇阻灵敏度 | 级 | |
| 保持力 | 级 | |
| 缓行距离 | mm | |
| 感应距离 | 米 | |
| 遥控器数量 | 个 | |
把记录表贴在控制器箱内，维修时参考。
九、调试的5个避坑提醒
1. 别忘限位学习：换控制器/电机后必须重新学习，不学习门会撞坏
2. 别把速度调太快：速度超过400mm/s冲击力大，遇阻保护可能来不及反应
3. 别把灵敏度调太低：灵敏度低于3级可能夹了人都不停
4. 别忘测遇阻保护：调完参数后必须用手测试遇阻保护是否正常
5. 别忘恢复常开/常闭模式：调试时可能设了常开模式，调试完记得恢复正常
十、总结
德恩科自动门限位学习按学习键3秒，门自动运行记录开关限位，约30-60秒完成。
6个核心参数：开门速度、关门速度、延时关闭、遇阻灵敏度、保持力、缓行距离。
参数调整通过控制器菜单或遥控器，部分型号支持手机APP。
调试完成后必须测试：限位是否准确、速度是否合适、遇阻保护是否正常、感应器是否灵敏。
有调试问题可以咨询王经理 13271597000，提供远程指导或上门调试服务。
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