自动门传统的微波雷达传感器大多基于多普勒效应——发射固定的微波信号（通常是几个G赫兹频段），当运动物体反射回来的微波频率因物体的径向速度发生多普勒频移，接收器检测到这个频率差就输出开门信号。多普勒雷达只能检测移动物体——完全静止站着不动的人在雷达眼里是隐形的——这是多普勒原理的根本限制。所以多普勒雷达只能做激活传感器不能做防夹保护——人一旦停下来不动多普勒雷达就认为人已经离开了。 FMCW雷达（调频连续波）是更高级的微波传感器方案——发射频率连续线性扫描的微波信号，接收器把回波和当前发射频率混频得到差拍频率——这个频率和物体距离成正比。FMCW可以同时输出目标的距离和速度——能精确分离出物体在门口多少厘米还是在门外两三米——并且物体静止与否都不影响测距——可以测静止的东西。所以FMCW适合做门区的双重防护——激活开门和防夹保护全由一台传感器负责。FMCW雷达在不同气候条件下表现稳定——雨雪对微波衰减比对红外光衰减小得多。 还有更高级的方案是激光扫描雷达（LiDAR）——用旋转反射镜发射脉冲红外激光并测量反射回来的飞行时间（TOF）绘制出二维平面点云——可以极其精确地看到一个人的两条腿和门的位置。LiDAR可以在门区绘出一个自由定义的矩形检测区——只要有物体进入检测区域无论移动与否、无论温度高低立即识别响应，是目前所有传感器中误报最低检出率最高的一种选择，但也是最贵的。 从传感器成本来看，多普勒几千块级、FMCW几千至近万级、LiDAR上万级。场景匹配的话选择合适就行——普通商场室内高人流用多普勒足够。高端无接触和安全高要求场合用FMCW加激光组合。施工中一定注意微波雷达的安装高度和角度——雷达波瓣图角度不对会漏检或探测到门外的马路车流导致误开门。安装后用步行测试样板逐区检验雷达的探测覆盖均匀性直到满意为止。 我们在郑州安装的不少高频项目中已经逐步用FMCW替代了纯多普勒方案——反应更快误报率更低，而且防夹可以同传感器实现。
