自动门门控系统的大脑主要是两大技术路线：基于PLC可编程逻辑控制器和基于高性能单片机的嵌入式专用控制器。德恩科现在采用后者路线是有明确技术考量的。
PLC在工业自动化领域占主导地位，它的优势是抗干扰强环境适应性好并且开发周期短——梯形图编程大量成熟模块可直接调用。PLC适合大系统多输入输出的产线控制。但对单独一扇自动门来说PLC的缺点就很明显了：一是体积大不适合紧凑的自动门机头空间；二是PLC扫描周期固定难以做到电机电流、编码器脉冲和外部传感器信号的实时闭环伺服控制（响应延迟可能几十上百毫秒）；三是成本高——一套紧凑PLC加扩展模块的价格远超专用嵌入式方案。
嵌入式专用控制器则是以高性能ARM或DSP芯片为内核的主板直接焊接所有专用接口（电机驱动桥、编码器正交信号解码、霍尔传感、电流传感、通讯接口等），固化了专门针对自动门运动曲线优化的算法。它的最大好处是实时：电机电流、速度和位置的反馈闭环能做到微秒级响应，门扇运行极为顺滑而且能实现复杂的功能如障碍检测、自学习、手机APP远程维护等。在能效、尺寸和成本上嵌入式方案全面优于PLC。
不过嵌入式系统开发门槛更高——硬件要专门设计定制软件要很久调试优化——这恰恰是德恩科的研发投入所在，有一套历经多年迭代的成熟专用控制器。
在郑州我们解释客户疑问时就说德恩科的专用控制器才是自动门的专用大脑而不是通用工业PLC，更智能更精准，德恩科0371-65552111。
