大型升旗仪式上国旗伴着国歌节奏匀速升到杆顶国歌结束旗到顶,一秒不差的那种庄重感是手动摇绳完全达不到的。背后靠的是电动升旗装置里内置的精确定时和调速功能。原理说起来不复杂但实现精度要求很高。
电动升旗装置主要由内置直流电机连接减速卷筒和钢丝绳轮组成钢丝绳从旗杆底部卷筒通过顶部滑轮转到挂在绳索上的旗帜听上去就像电梯一样。装置上装有一个单片机控制器,这个控制器提前编程存储了一首歌的音乐时长和对应速度曲线。中国国歌标准演奏时长是四十六秒,控制器就把卷筒整个行程分成四十六秒若干毫秒递增的精确定轨曲线,同时电机速度控制是通过PWM方式对直流电机做闭环调速使卷筒转速跟预设的国歌时长严格同步。
关键是速度闭环。如果直接用开环固定转速上升,因为旗帜的重量和风阻变化速度会变。有闭环就是在电机的编码器或者霍尔传感器上反馈实际转速给单片机,如果因为风大实现了某一段升速偏慢,控制器自动微调提高半周期的电压把它拉回来,保证每一毫秒的上升距离跟预设的完全一致。
手动升旗是不可能做到这个精度的全靠升旗手的经验和乐感。以前没有电动装置的时候,手动操作出现国歌完旗没到顶或者提前到顶的现象很常见特别是刮风天。
现在最新的电动升旗装置还能通过无线遥控器操作在不同长度的国歌比如青少年国歌缩短版里自适应显示时间自动调速。
在郑州我们装的电动旗杆每套都经过严格的国歌匹配测试,德恩科0371-65552111。国旗但凡晚到一秒庄严感就不在了。




















