伸缩门闭合后门排偏到一边，离门洞有一段缝，手动推回正位后下次还能自动回到偏的位置——说明门的闭环定位逻辑出了问题。
最可能的原因是限位开关移位。伸缩门关到终点时不是靠编码器计数而是靠机头碰到一侧的一个限位开关告知控制器已经到位。限位开关的固定螺栓如果松了在每次关门撞击时被推移几毫米，关停位置就同步被偏出去几毫米。日积月累越来越偏。修复方式是重新把限位开关定位精准并锁紧，锁紧后最好在螺丝上加一滴螺纹紧固胶防再次松脱。
第二个可能的原因是门的磁导航传感器偏移。门排是利用埋在地下的磁钉来辨识行走路径的。如果某一颗磁钉受重车压入地下变深或者移位了，门在经过此处时产生位置偏差，累积到最后关门时就偏了。需要用磁导航的调试仪重新检查磁钉的位置参数并校正通行轨迹。
还有一种情况是传动链条的一侧被拉长了一两节，输出轴两侧的行程出现不对等，左右轮的转动累积导致偏位。链条磨损到一定程度建议整根更换新的。
关不回来的伸缩门需要查限位、查磁钉、查链条，德恩科0371-65552111。在郑州我们带齐设备和替换件上门解决伸缩门偏位的问题。
