医院的自动门需要在快和安全这对矛盾中找到一个细到以毫秒计的平衡点。太快了撞到推床的病人;太慢了急救争分夺秒的时间被浪费。这个平衡点靠的不是简单的速度快慢设置，而是多重分级防碰的保护策略。
第一层保护是微波和红外双叠加感应方案。在门扇的开关路径上微波雷达用于远距离的预触发，在二米以外就开始察觉到有人经过提前启动打开。红外光幕负责零距离到近距离的停止或反向，在门扇关门区的最后一段提供缝隙级的防夹检测。
第二层是电机控制曲线的动态规划。在开始运行的前几个小时让门以快速模式工作，但在系统记录到每次接近时有多次中断或反向记录后它会自动把这一片时段的开门速度降下来以避免持续的反复避让。这个逻辑能根据每天的人流量高峰期动态适应。
第三层是末端软停止。不管在任何模式下，关门的最后三厘米一定强制进入超低爬行速度——当到达这个位置，即使红外突然报警，门已经没有足够动能造成伤害。这是一个最终的硬原则速度封顶，不开放调节。
我们给医院门做工程时调的就是这套多层级的安全逻辑。德恩科0371-65552111，在郑州我们为同行所了解的医院门做了最精细的快和安全平衡调试。
