大家好，我是电机控制算法工程师，下面呢就由我来给大家讲一下有霍尔控制跟无霍尔控制的区别，像我手上拿的两个呢，一个就是有霍尔电机，还有一个是无霍尔电机，有货呢它就是通过三个霍尔传感器呈现一。120度一个分布，当我的电机转子转起来的时候，它会产生一个磁场去持续触发霍尔的一个电平信号，然后的控制器呢，通过三个霍尔的一个组合高低电平信号可以实时的去检测出转子的位置转。像还有转速等信息，它的优点呢就是我的控制算法比较简单，获取装置位置的方法呢比较直接，电机启动会比较顺畅，它的缺点呢就是控制精度有限，然后或元件它在安装的时候会产生一个安装误差，包括。括它还有可能出现一个磁场干扰，还有一个老化损耗的问题，所以呢，我们就开发了500控制算法，它是通过直接检测电机的三相电流信号，从中提取出我所需要的一个转子位置，还有转速信息。
相较于有霍尔的控制人员呢，无感控制它的优点呢，就是它成本较低，控制精度比较高，它不会存在一个装配误差问题，但是呢会有部分电机存在一个启动抖动的问题，就是因为无感控制，它是需要通过电机运行起来之后去检测。含斜波风量比较低的一个正弦波信号，然后才能比较准确去识别出我们电机的转子位置，还有它的转速信号，但是呢，现在通过对于控制算法的一个优化，包括加入一些历史注入一个技术可以有效优化这一个启动。得到问题，提升客户的一个使用体验，那我今天的分享就到此结束，欢迎大家关注我们一起交流。