磁悬浮自动门控制系统架构详解：软硬件设计
控制系统是磁悬浮自动门的大脑，决定了产品的智能化和可靠性水平。
一、硬件架构
主控制器采用ARM Cortex-M4或DSP芯片，配备SVPWM功率驱动模块、位置传感器接口和多种通信接口。
二、软件逻辑
运动控制算法实现平滑加减速和精确定位；安全逻辑实现遇阻反转和故障检测。
三、安全设计
多重安全回路冗余设计，确保任何单一故障不会导致安全功能失效。
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