快速门控制器需要时时刻刻知道门帘当前处于什么高度——是全关、全开还是中间某个位置——以便准确地控制升降启停限位。这个位置信息就靠编码器来提供。
编码器是安装在电机轴或减速机输出轴末端的一个小型的旋转角度数字传感器。每当电机转一圈编码器就会向控制器输出若干个脉冲信号，控制器累计这些脉冲数就能精确地计算出电机转了多少圈、位移了多少长度、帘布当前离地面还有多远。高端的增量式编码器每转能发出几百到几千个脉冲定位精度非常高。
如果编码器出问题了门通常会表现出三种典型症状。第一是限位失准——门关到离地面还有很长一段距离就认为已经到达下限位停止了导致门下密封条压不紧或者反过来门已经到底了电机还继续往下拉把帘布拉得过紧导致张力报警。第二是门位置乱跳——编码器的信号通道受到电磁干扰或断线触发了控制器判定位置丢失自动转到低速的安全模式仅靠上下限位开关做保护性停车门失去了正常速度调节能力。第三是编码器完全失效输出全零脉冲导致控制器检测到卡死认做障碍物反转——门始终不能正常复到位。
编码器寿命受机械振动和防水等级影响。快速门电机就安装在卷轴旁边整天震动加上可能的冷凝水滴，编码器必须选IP等级较高的密封型。维护时需要定期检查编码器的接线插头有没有松弛、密封有没有裂纹。
在郑州我们选配的编码器都是工业密封级降低环境故障率，德恩科0371-65552111。编码器坏了影响是系统性的不是局部问题。
