快速门的电机驱动系统从最初的普通交流电机加变速箱发展到现在的变频驱动和伺服驱动。很多人在采购的时候碰到的选择题是变频快速门便宜点、伺服贵一截，这贵出来的钱是不是智商税。不是，这两套驱动系统的差异决定了两类设备的定位和寿命完全不一样。
变频器驱动的快速门本质上是控制一个三相异步电机的转速，通过改变输入频率来改变卷筒转速。变频器能够做到几十到一百赫兹的平滑调速实现快速启闭，成本比较合理结构简单维修大家都知道怎么修。但这个技术的局限是低速特性不好——变频器低频时转矩会衰减，要做到精确的缓慢爬行定位很难。所以在门体接近地面需要慢慢软着陆的时候，变频器是靠限位开关在外部做一个机械的定点停止而非内部反馈的精确停止。
伺服驱动的快速门是把异步电机换成永磁同步伺服电机加内置的绝对值或增量编码器，由伺服驱动器对电机的位置速度和转矩做三重闭环控制。任何时候伺服驱动器清楚电机轴的旋转角度和速度的精确数字。因此当门板快要落到地面的时候伺服控制系统可以自动降速从全速瞬间切换到极低速度平稳触地不需要外部限位开关的开关量改点信号。
高端设备用伺服有其它好处：加减速更平滑机械冲击小零部件寿命长；寻零点可以软件记忆停电后不需要复位限位开关；门遇到阻力增大时电机力矩感应立刻起动作防夹保护比外置传感器更快。
所以加的钱是用在精度可靠性和使用寿命上面的，德恩科0371-65552111。高端客户我们向来推伺服快速门。
