磁悬浮自动门线性电机控制器功能与参数

磁悬浮自动门线性电机控制器功能与参数

1、 磁悬浮自动门直线电机功能

l 控制器实现双PMSM电机驱动；每组定子由5组三相绕组构成；

l 外部接口：

A， 外部输入输出：

红色—24V电源正

黑色—电源地

绿色—雷达感应信号输入（接地有效）

黄色—开关信号输入（接地有效）；门禁开关

白色—安全光线（接地有效）

棕色—蓝牙配对/密码复位（接地有效）

蓝色—锁控制线

B， 遥控器接口（5Pin）：

黑色—地线

红色—停

棕色—开

绿色—锁

黄色—关

 

l 具备蓝牙（wifi）连接功能，通过蓝牙（wifi）连接实现遥控和参数配置；

开门/关门控制；

开门速度设置；（电机速度设置）

关门速度设置；（电机速度设置）

运行模式设置；（1，自动；2，全闭；3，全开；4，半开；5，点动）

开门停留时间设置；

电锁开闭控制；

KP/Ki参数配置；

报警温度参数设置；

关门到位保持功能开关；

最大电流设置；

开关门方向设置；

遇阻灵敏度设置；三次遇阻常开或者常闭保持，60秒恢复正常（或人为拉到恢复）

双开联动设置；

一压开关功能开关；

系统复位功能；

l 环境温度监控

环境温度超过设,60温度，自动常开门，断电重启恢复。

l 电机过温保护；

l 电机过流/堵转保护；

2、 参数定义

l 工作电压：24VDC

l 功率：<200W