磁悬浮自动门线性电机控制器功能与参数
1、 磁悬浮自动门直线电机功能
l 控制器实现双PMSM电机驱动；每组定子由5组三相绕组构成；
l 外部接口：
A， 外部输入输出：
红色—24V电源正
黑色—电源地
绿色—雷达感应信号输入（接地有效）
黄色—开关信号输入（接地有效）；门禁开关
白色—安全光线（接地有效）
棕色—蓝牙配对/密码复位（接地有效）
蓝色—锁控制线
B， 遥控器接口（5Pin）：
黑色—地线
红色—停
棕色—开
绿色—锁
黄色—关
l 具备蓝牙（wifi）连接功能，通过蓝牙（wifi）连接实现遥控和参数配置；
开门/关门控制；
开门速度设置；（电机速度设置）
关门速度设置；（电机速度设置）
运行模式设置；（1，自动；2，全闭；3，全开；4，半开；5，点动）
开门停留时间设置；
电锁开闭控制；
KP/Ki参数配置；
报警温度参数设置；
关门到位保持功能开关；
最大电流设置；
开关门方向设置；
遇阻灵敏度设置；三次遇阻常开或者常闭保持，60秒恢复正常（或人为拉到恢复）
双开联动设置；
一压开关功能开关；
系统复位功能；
l 环境温度监控
环境温度超过设,60温度，自动常开门，断电重启恢复。
l 电机过温保护；
l 电机过流/堵转保护；
2、 参数定义
l 工作电压：24VDC
l 功率：<200W