目 录
◆前言介绍
◆电机特点
◆电机结构
◆安装方式及其要求
◆外引线接线说明
◆app/微信小程序（德恩科磁悬浮）功能介绍
◆维修保养
◆安装注意事项
◆售后服务
◆附录一：直线电机规格参数
◆附录二：异常情况处理方法
◆前言
◆磁悬浮直线电机特点
磁悬浮自动门电机系统有以下功能特点（选配）：
1. 安全，传统自动门采用回转电机加变速箱来驱动，驱动力度难以准确控制，较大的挤压力度使得用户的安全性无有效保障；而非直接或者间接接触式的磁悬浮直线自动门电机驱动力度设计非常小，当用户妨碍门体关闭时，门体将自行折返，且停电时和非电动门一样，可轻松启闭。
2. 静音，传统自动门电机采用齿轮皮带方式传动，蜗轮蜗杆机械，皮带传输摩擦等声音大；而磁悬浮自动门系统采用直线电机的驱动方式，门体在运动过程中不经过动力传动机构，摩擦阻力小，运行声音非常小。
3. 安装方便，常规小型60公斤自动门轨道宽度仅为约47mm，高度仅为约67mm(可订制宽 47mm，高 51mm 规格,其他特殊尺寸均可定制),长度可根据门洞需求裁切，占用体积小，安装时只需将轨道固定在门梁上，安装过程中亦可根据门洞尺寸进行轨道切断。
4. 开启功能多样化，磁悬浮自动门系统可根据客户需求配置以下多种常用开启功能，同时可根据客户需求对接智能家居系统，且控制指令完全开放。
◆磁悬浮平移自动门直线电机结构
磁悬浮自动门轨道尺寸截面图
● 动力组件分解示意图，磁悬浮自动门动力梁组件截面图{产品不断升级，图片仅供参考，以实物为准}
磁悬浮自动门门体安装方式有顶装、侧装和预埋式 3 种常见的方式。
电机中心线与轨道中心线对齐（偏差不超过 4cm），轨道出厂时在铝轨中心线和电机中心线已用铅笔划好并已调节好电机位置。
磁悬浮90/150型号：平移自动门电机接线说明
电机绿色线座接线说明
红色： 24V 电源正
黄色： 停止（对地接通）
绿色： 开门（对地接通）
黑色： 电源地，公共端
棕色： 锁门，常闭（对地接通，特殊设备使用）出厂默认自动关门
白色： 安全光线信号（对地接通）
蓝色：上锁（app或者小程序把锁打开）
恢复出厂设置：绿色+黄色+黑色线短路10秒恢复出厂设置
app与小程序的权限高于外接设备，app在自动模式下外接设备正常工作
磁悬浮自动门电机接线图，接线请专业人士进行，以免造成不必要的损失（线序颜色以实物及型号为准，此图仅供参考）
APP/小程序功能说明
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按键 |
功能描述 |
注意事项 |
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首页 |
自动 |
门进入自动模式 |
1 进入自动运行模式 |
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常开 |
进入常开模式，并将门打开 |
1 发送开门命令 |
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常闭 |
进入常闭模式，并将门关闭 |
1 发送关门命令 |
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停止 |
门立刻停止，无论在什么状态下。 |
1 门体停止运行 |
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连接设备 |
选择要连接的蓝牙设备 |
进入设备选择页面 |
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用户设置 |
开门速度 |
设置开门速度，1档最慢，5档最快，默认3档 |
注意每次设置会重置两端的缓冲距离 |
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关门速度 |
设置关门速度，1档最慢，5档最快，默认3档 |
注意每次设置会重置两端的缓冲距离 |
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开门停留时间 |
自动打开时，设置自动关门停留时间 |
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电锁开关 |
设置电锁是否使能 |
开启使能是在关门后控制器自动打开电锁 |
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工程设置 |
学习阶段出力系数 |
在开机学习阶段电机力量等级 |
1 5级为最大，1级最小，默认3级可以适用大多数的场景 |
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运行阶段出力系数 |
在正常运行阶段电机力量等级 |
1 5级为最大，1级最小，默认3级可以适用大多数的场景 |
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温度报警设置 |
设置电机保护报警温度 |
1 设置温度在80-120之间，默认值90可以适用大多数场景 |
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关门保持设置 |
关闭后使用电磁力保存门的位置 |
在学习阶段设置该参数双门不会自动同步 |
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门长度设置 |
对于较小的门需要设置门的长度 |
1 小门针对特殊场景，一般无需设置 |
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最大电流设置 |
设置点击保护报警电流值 |
最新门控产品升级了更先进的算法可以自动调整电流报警值，无需设置 |
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开门方向选择 |
设置开门方向 |
在学习阶段设置该参数双门不会自动同步 |
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多门设置 |
多个门联动时设置门编号 |
1 控制器经过升级，可以自动识别普通双门对开，普通单开和双开都无需设置 |
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更改密码 |
更改连接密码 |
在任何阶段该命令均不会自动同步（同步存在安全隐患） |
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一压设置 |
自动关门时按住门体约6秒，控制器即保持开门状态 |
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遇阻灵敏度 |
调整运行时遇到障碍物时做出反应的灵敏度 |
1 5级为最不灵敏，1级最灵敏，默认3级可以适用大多数的场景 |
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电锁端缓冲 |
设置电锁出线端减速距离 |
1 每个控制器和挂载的门参数不能完全相同，该参数无论是学习还是正常使用时，均不支持双门自动同步 |
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电源端缓冲 |
设置电源出线端减速距离 |
注意事项见上一条 |
声明
自动门安装好后，各部分有一个磨合过程。所以需要对各零部件进行定期检修保养，首次检修保养周期是三个月。
一年以后，收取上门保养人工费。以下为家用场所各零部件的保养周期，已工作时间或者使用次数，按先达到者为准，若是公共场所则周期至少减半。
售后维修服务
一、免费为您提供一对一远程视频安装指导服务，如需上门指导安装维护，需要视情况收费。
二、产品保修政策说明
1、电机、电源、核心部件保修期为 2 年；
2、感应器、门禁机、遥控器等其他配件保修期为 1 年；
3、发货之日起延后 10 个工作日开始计算保修期。
三、以下情况不属于免费保修范围，但可收取相对应的费用进行修理；
1、顾客无法提供有效保修凭证的；
2、由于异常电压、雷击、水灾、天灾、地变等不可抗力因素造成的故障；
3、由于客户未按照产品说明书要求操作或由于顾客自行改造引起的故障；
4、由于顾客在通常的使用环境以外使用该产品引起的故障。
四、保修卡 保修凭证请认真填写，并妥善保管。
电机规格参数
一、电机运行条件 1、 允许纹波输入：≤200mv
二、电机运行环境
1、环境温度：-20℃～+50℃
2、相对湿度：5%～85%
3、海拔高度：≤3000m 3、污染等级：2
三、电机机械性能
1、外轨厚度：≥3mm
2、外轨长度：1300～6500mm
3、动轨长度：650～3250mm
四、电机运动性能
1、 运行速度：≤500 mm/S
2、 开放时间：2～30S
3、 运行方向：双向
4、 运行行程：650～3500mm
五、电机保护功能 超温；欠压，超压；过流；堵转。
六、电机控制接口
1、 硬件协议：RS485，可定制。
2、 通信协议：自定义。
3、 协议开放性：完全，定制可向厂家索取。
4、 IO 弱电接口电压容忍： 5V 电平。
5、 IO 接口适配类型：干结点。
6、 因为电机端口引出数量约束，485 控制线暂未引出，如有需要，请下单前与厂家联系。
七、电机基础要求
1、 防护等级：IP53
2、 可靠性要求：不断电连续工作 100 万个动态开闭周期。
3、 噪声性能：室内，产品置放高度 1.2 米，距离地面高度为 1.2 米，距离产品 1 米远，动态测量 3 个 开闭周期，噪音不应大于 40dB（A）。
4、 抗电强度：带电主回路与动轨以及定槽之间施加 AC1500V 高压，持续 1 分钟，不出现击穿、飞弧、 闪络现象，漏电流小于 10mA。
5、 绝缘电阻：正常大气压、无冷凝条件下，相对湿度不大于 85%RH 的环境中，带电主回路与动轨以及 定槽之间施加 500VDC 高压，大于 2MΩ。储存在环境温度为-10℃～+45℃，相对湿度不大于 85%，清 洁通风良好的库房内，空气中不得含有腐蚀性气体。
八、电机运输要求 包装箱在运输过程中应小心轻放，避免碰撞和敲击，严禁与酸碱等腐蚀性物质以及液体物质放在一起，不得弯曲挤压变形，不得承受重物。
九、电机轨道安装要求 固定轨道注意清理轨道内的杂物，注意消振消噪，注意安装水平，注意安装活动门体的滑行阻力。 更多细节可以咨询当地经销商。